Ang isang robotic catheter ay maaaring gumalaw nang nakapag-iisa sa katawan ng tao

Ang mga biological engineer sa Boston Children's Hospital ay nag-anunsyo ng unang klinikal na pagsubok ng isang robot na may kakayahang autonomously mag-navigate sa isang paunang natukoy na kurso sa loob ng katawan.

Sa medikal at lalo na para sa cardiac surgery practice, ang mga control robot ay hindi bago. Sa loob ng higit sa isang dekada, ang mga naturang device ay matagumpay na nag-coordinate sa gawain ng control joysticks. Bilang karagdagan, ang teknolohiyang robotic ay malawakang ginagamit upang magsagawa ng mga invasive na manipulasyon: ang mga naturang robot ay nakakagalaw sa paligid ng katawan, salamat sa magnetic energy.

Ngayon, ipinakita ng mga siyentipiko ang isang bagong "himala ng teknolohiya" - pinag-uusapan natin ang tungkol sa isang robot na maaaring gumalaw nang nakapag-iisa sa loob ng katawan. Ang mga naturang device ay binuo upang mabawasan ang panganib ng mga komplikasyon at negatibong kahihinatnan para sa mga pasyente, gayundin upang payagan ang mga surgeon at cardiac surgeon na gumawa ng mas mahahalagang bagay - halimbawa, direktang pagsasagawa ng operasyon.

Ang isang bagong robotic catheterization device ay gagawing posible na magsagawa ng mga interbensyon sa puso nang mas mabilis at mas mahusay. Ang catheter ay may optical system at isang navigation sensor na nakapaloob dito, na mayroong impormasyon tungkol sa anatomy ng cardiovascular system. Ang sensor ay nagre-record din ng mga imahe nang maaga, na nagbibigay-daan dito upang matukoy kung saan eksaktong matatagpuan ang kinakailangang lugar at kung saan direksyon ito dapat magpatuloy sa paglipat upang maabot ang mga kinakailangang coordinate.

Nasubukan na ng mga espesyalista ang bagong kakaibang kagamitan: nagsagawa sila ng serye ng mga operasyong kirurhiko upang palitan ang mga balbula ng puso sa mga baboy. Ang mga siyentipiko ay nagtipon ng mga espesyal na artipisyal na balbula na partikular para sa eksperimento, at nagpasok ng isang robotic catheter sa sistema ng sirkulasyon ng mga eksperimentong hayop. Ang aparato ay nakapag-iisa na nakahanap ng paraan sa kinakailangang lugar sa puso. Pagkatapos ay inayos at kinokontrol ng siruhano ang aparato, na gumaganap ng mga kinakailangang reconstructive manipulations. Ang tibok ng puso ay hindi kailangang ihinto sa panahon ng operasyon.

Ang mga siyentipiko ay nagsagawa ng ilang mga pagsubok na tumakbo at idineklara ang aparato na isang kumpletong tagumpay. Iminumungkahi ng mga eksperto na sa malapit na hinaharap, ang mga cardiac surgeon ay makakagamit ng robotic equipment bilang kanilang sariling katulong at katulong. Una sa lahat, makakatulong ito sa doktor na gawin ang kanyang trabaho nang mas mabilis at mas mahusay, nang walang hindi kinakailangang workload. Sa pamamagitan ng paraan, ang robot catheter ay may lubos na tumpak na auto-navigation, na maihahambing sa pagkontrol sa catheter nang manu-mano o gamit ang isang joystick.

Ang isang paglalarawan ng gawaing siyentipiko ay ipinakita sa pahina ng online na publikasyong Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977).