Mga bagong publikasyon
Ang isang catheter robot ay maaaring ilipat nang nakapag-iisa sa katawan ng tao
Huling nasuri: 16.10.2021
Ang lahat ng nilalaman ng iLive ay medikal na nasuri o naka-check ang katotohanan upang masiguro ang mas tumpak na katumpakan hangga't maaari.
Mayroon kaming mahigpit na mga panuntunan sa pag-uukulan at nag-uugnay lamang sa mga kagalang-galang na mga site ng media, mga institusyong pang-akademikong pananaliksik at, hangga't maaari, ang mga pag-aaral ng medikal na pag-aaral. Tandaan na ang mga numero sa panaklong ([1], [2], atbp) ay maaaring i-click na mga link sa mga pag-aaral na ito.
Kung sa tingin mo na ang alinman sa aming nilalaman ay hindi tumpak, hindi napapanahon, o kung hindi pinag-uusapan, mangyaring piliin ito at pindutin ang Ctrl + Enter.
Ang mga espesyalista sa biological engineering na kumakatawan sa Boston Children’s Hospital ay inihayag ang unang klinikal na pagtatangka na gumamit ng isang espesyal na robot na nakapag-iisa na makalipat sa loob ng katawan sa isang paunang natukoy na kurso.
Sa pagsasanay sa medikal at lalo na ang cardiac surgery, ang mga control robots ay hindi bago. Para sa higit sa isang dekada, ang mga naturang aparato ay matagumpay na na-coordinate ang gawain ng pagkontrol sa mga joystick. Bilang karagdagan, ang mga kagamitang robotic ay malawakang ginagamit upang magsagawa ng mga nagsasalakay na manipulasyon: ang mga naturang mga robot ay maaaring lumipat sa paligid ng katawan salamat sa magnetic energy.
Sa ngayon, ipinakilala ng mga siyentipiko ang isang bagong "himala ng teknolohiya" - pinag-uusapan natin ang tungkol sa isang robot na maaaring nakapag-iisa na lumipat sa loob ng katawan. Ang mga naturang aparato ay binuo upang mabawasan ang panganib ng mga komplikasyon at negatibong kahihinatnan sa bahagi ng mga pasyente, pati na rin upang ang mga siruhano at mga siruhano ng siruhano ay maaaring makitungo sa mas mahahalagang bagay - halimbawa, direktang operasyon.
Sa tulong ng isang bagong aparato na robotic catheterizing, posible na magsagawa ng mga interbensyon ng cardiological nang mas mabilis at mas mahusay. Ang isang optical system at isang sensor ng nabigasyon na may impormasyon tungkol sa anatomya ng cardiovascular system ay naka-mount sa loob ng catheter. Gayundin, ang mga imahe ay paunang naitala sa sensor, na pinapayagan itong matukoy nang eksakto kung saan ang kinakailangang lugar at kung saan ang direksyon na kailangan mo upang magpatuloy sa paglipat upang makamit ang kinakailangang mga coordinate.
Sinubukan na ng mga eksperto ang isang bagong natatanging pamamaraan: isinagawa nila ang isang bilang ng mga operasyon sa operasyon upang mapalitan ang mga valves ng puso sa mga baboy. Lalo na para sa eksperimento, ang mga siyentipiko ay nakolekta ng mga espesyal na artipisyal na balbula, at isang robot catheter ay ipinakilala sa sistema ng sirkulasyon ng mga hayop na pang-eksperimentong. Malayang natagpuan ng aparato ang daan patungo sa kinakailangang lugar sa puso. Dagdag pa, ang siruhano na naayos at kinokontrol ang aparato, na gumaganap ng mga kinakailangang pagmamanipula sa pagbabagong-tatag. Ang tibok ng puso sa panahon ng operasyon ay hindi dapat tumigil.
Ang mga siyentipiko ay naglagay ng ilang mga sample ng pagsubok at inihayag ang kumpletong tagumpay ng ginamit na patakaran ng pamahalaan. Iminumungkahi ng mga eksperto na sa malapit na hinaharap, ang mga cardiac surgeon ay maaaring gumamit ng robotic na kagamitan bilang kanilang sariling katulong at katulong. Una sa lahat, makakatulong ito sa doktor na gawin ang kanyang trabaho nang mas mabilis at mas mahusay, nang hindi nararapat na stress. Sa pamamagitan ng paraan, ang catheter robot ay may matinding katumpakan ng pag-navigate sa auto, na maihahambing sa kung kinokontrol mo ang catheter gamit ang iyong sariling mga kamay, o gamit ang joystick.
Ang isang paglalarawan ng akdang pang-agham ay ipinakita sa pahina ng online publication na Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977).