Ang pamamahala ng mga proseso na nagaganap sa katawan ay ibinibigay hindi lamang ng nervous system, kundi pati na rin ng mga glandula ng endocrine (mga organo ng panloob na pagtatago). Ang huli ay kinabibilangan ng mga glandula ng iba't ibang pinagmulan na nagdadalubhasa sa proseso ng ebolusyon, ay topographically isolated, walang excretory ducts at itinago ang pagtatago na ginawa nila nang direkta sa tissue fluid at dugo.