Ang pag-ikot ng gulugod ay isinasagawa ng mga kalamnan ng semispinalis, mga kalamnan ng multifidus, mga kalamnan ng rotator, mga pahilig na kalamnan ng tiyan na may unilateral na pag-urong, ang ilang pagkilos ay ginagawa ng mga kalamnan ng rhomboid at ang posterior superior serratus na kalamnan.