Ang cranial nerves ay mga nerve na lumalabas o pumapasok sa stem ng utak. Ang mga tao ay may 12 pares ng cranial nerves (nervi craniales). Ang mga ito ay itinalaga ng mga Roman numeral ayon sa pagkakasunud-sunod kung saan sila matatagpuan.
Ang peripheral nervous system ay ang bahagi ng nervous system na nasa labas ng utak at spinal cord. Sa pamamagitan ng peripheral nervous system, kinokontrol ng utak at spinal cord ang mga function ng lahat ng system, apparatuses, organs at tissues.
Sa sistema ng nerbiyos, ang mga selula ng nerbiyos ay hindi nakahiga sa paghihiwalay. Nakipag-ugnayan sila sa isa't isa, na bumubuo ng mga kadena ng mga neuron - mga konduktor ng salpok. Ang mahabang proseso ng isang neuron - neurite (axon) ay nakikipag-ugnayan sa mga maikling proseso (dendrites) o sa katawan ng isa pang neuron, ang susunod sa kadena.
Ang medulla oblongata (s. myelencephalon) ay matatagpuan sa pagitan ng hindbrain at ng spinal cord. Ang itaas na hangganan ng medulla oblongata sa ventral surface ng utak ay tumatakbo kasama ang ibabang gilid ng pons.
Ang ikaapat (IV) ventricle (ventriculus quartus) ay isang derivative ng cavity ng rhombencephalon. Ang medulla oblongata, pons, cerebellum at isthmus ng rhombencephalon ay nakikilahok sa pagbuo ng mga dingding ng IV ventricle.
Ang utak, tulad ng spinal cord, ay napapalibutan ng tatlong meninges. Ang mga connective tissue sheet na ito (meninges) ay sumasakop sa utak. Ang pinakalabas sa mga meninges na ito ay ang dura mater.
Ang tulay (pons; tulay ng Varoli) sa base ng stem ng utak ay may hitsura ng isang nakahalang na matatagpuan na tagaytay, na sa tuktok (sa harap) ay hangganan ng midbrain (na may mga cerebral peduncles), at sa ibaba (sa likod) - kasama ang medulla oblongata.
Ang cerebellum (cerebellum; maliit na utak) ay matatagpuan sa posterior (dorsal) sa pons at sa itaas (dorsal) na bahagi ng medulla oblongata. Ito ay namamalagi sa posterior cranial fossa.
Kasama sa hindbrain (metencephalon) ang tulay, na matatagpuan sa harap (ventrally), at ang cerebellum, na matatagpuan sa likod ng tulay. Ang lukab ng hindbrain, at kasama nito ang oblongata, ay ang ikaapat na ventricle.
