Ang katawan ng utak ay ang extension ng spinal cord sa rostral direksyon. Ang kondisyong hangganan sa pagitan nila ay ang lugar kung saan ang unang mga ugat ng servikal at ang krus ng mga pyramid ay lumabas. Ang puno ng kahoy ay nahahati sa pusod at gitnang talino. Ang una ay kabilang ang medulla oblongata, ang utak tulay at ang cerebellum. Ito ay isang pagpapatuloy ng mga midbrain, na kung saan ay binubuo ng utak at ang mga binti quadrigemina at karatig ang diencephalon (thalamus, hypothalamus, subthalamus).