Ang mga ngipin (dentes) ay mahalagang anatomical na istruktura na matatagpuan sa dental alveoli ng mga panga. Depende sa mga tampok ng istraktura, posisyon at pag-andar, maraming mga grupo ng mga ngipin ay nakikilala: incisors, canines, maliit na molars, o premolars, at malalaking molars.