Ang pagtulog ay isang espesyal na genetically determinadong estado ng organismo ng mga hayop na may mainit na dugo (ibig sabihin, mga mammal at ibon), na nailalarawan sa pamamagitan ng isang regular na sunud-sunod na pagbabago ng ilang mga polygraphic na larawan sa anyo ng mga cycle, yugto at yugto. Sa kahulugan na ito, ang pansin ay dapat bayaran sa tatlong sumusuportang mga punto: una, ang pagkakaroon ng pagtulog ay genetically predetermined, pangalawa, ang istraktura ng pagtulog ay pinakaperpekto sa mas mataas na mga species ng mundo ng hayop at, pangatlo, ang pagtulog ay dapat na naitala nang may layunin.