Natuklasan ang Helicobacter pylori noong 1982 ni B. Marshall at R. Warren sa pag-aaral ng mga biopsy ng gastric mucosa. Sa genus Helicobacter, mayroon na ngayong higit sa 10 species, ang ilan sa mga ito ay dating kasama sa genus Campylobacter. H. Pylori ay medyo mas malaki kaysa sa iba pang mga species (0.5-1.0 x 2.5-5 μm) at may hugis ng isang stick, isang spiral o isang "arko ng baka".