Ang maling posisyon ng fetal ay isang posisyon kung saan ang fetal axis ay hindi nag-tutugma sa uterine axis. Sa mga kaso kung saan ang mga palakol ng fetus at uterus ay nagsalubong upang bumuo ng isang anggulo na 90°, ang posisyon ay itinuturing na transverse (situs transversus); kung ang anggulong ito ay mas mababa sa 90°, ang posisyon ng pangsanggol ay itinuturing na pahilig (situs obliguus).